vim上でディレクトリ構造をサイドバーのように表示してくれる便利なPluginにnerdtreeがあります。
これにgrep機能を追加すると便利なので、色々な方がネット上に載せています。

せっかくなのでgrepコマンドではなく、agを使ってみようと思い調べたところ、以下が見つかりました。
https://github.com/taiansu/nerdtree-ag

これでも良いのですが、オプションを自由に指定できません。
自分としては、もっとシンプルに--rb -s hogeのように打てればいいと思いました。

なので作りました。良かったら使ってみてください。
https://github.com/ko2ic/nerdtree-plugin-ag